De auteurs willen een brug slaan tussen de voor velen nogal ontoegankelijke en abstracte theorieën over motoriek en de duidelijke behoefte aan concrete en toepasbare leerprincipes in de praktijk. Ze benadrukken dat motoriek meer is dan het samentrekken van spieren (contracties). Motoriek is een totaal-gebeuren. Recente inzichten over motoriek komen aan de orde en speciaal de rol van het zenuwstelsel. Aan de hand van enkele modellen wordt beschreven hoe deze ons inzicht in de menselijke motoriek kunnen verdiepen. Mulder behandelt de toepassing van zogenaamde feedbackmethoden bij de revalidatie van neuromusculaire stoornissen. Hier gaat het vaak om het (her)leren van motorische vaardigheden. In dat kader gaat hij ook in op nieuwe theorieën over de controle en het leren van bewegingen die de laatste jaren vanuit de experimentele psychologie zijn ontwikkeld.