De lessen peuteryoga die ze geeft, bevestigen wat Marjolein Tiemstra al vermoedde: yogaoefeningen ondersteunen peuters vooral bij het ontdekken van het eigen ik en hebben een goede uitwerking op de lichamelijke ontwikkeling. Bovendien is ze gegrepen door het enthousiasme waarmee peuters de oefeningen uitvoeren. In haar nieuwe boek presenteert Marjolein materiaal om op een speelse en tegelijk verantwoorde manier yoga te doen met kinderen vanaf de peuterleeftijd: rustgevende en activerende yogaoefeningen, ademhalingsoefeningen en manieren om de zintuigen te stimuleren. Daarnaast heeft ze aandacht voor liedjes en spelletjes die yoga voor jonge kinderen afwisselend en daardoor ook speels houden. Het is niet noodzakelijk zelf ervaring met yoga te hebben om met dit boek te kunnen werken.